1 start 1 a,_,R,2 1 b,_,R,5 2 a,a,R,2 2 b,b,R,2 2 _,_,L,3 3 a,_,L,4 3 _,_,R,8 4 a,a,L,4 4 b,b,L,4 4 _,_,R,1 5 a,a,R,5 5 b,b,R,5 5 _,_,L,6 6 b,_,L,7 6 _,_,R,8 7 a,a,L,7 7 b,b,L,7 7 _,_,R,1 8 halt